根據(jù)省教育廳要求，在高等學(xué)校擇優(yōu)推薦基礎(chǔ)上，經(jīng)過專家評(píng)審、省教育廳審定，評(píng)選出2020年本?？偏@獎(jiǎng)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)。我院供用電技術(shù)171班程滔同學(xué)《智能物體抓取機(jī)器人》榮獲高職組三等獎(jiǎng)，指導(dǎo)教師丁艷玲。
本論文選題旨在解決傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)線上夾取和搬運(yùn)物料的不足，選題來源于學(xué)生大二期間創(chuàng)客作品四自由度機(jī)器人，選題科學(xué)，符合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)與教學(xué)要求。師生經(jīng)過兩個(gè)月的研究，確定設(shè)計(jì)采用以K60芯片為主控芯片，利用多種傳感器協(xié)作，用四自由度機(jī)械臂作為夾具，CCD攝像頭采集柔性物體信息實(shí)現(xiàn)柔性物體的定位及材料采集。本論文具有一定的創(chuàng)新性和實(shí)用價(jià)值。
本次獲獎(jiǎng)是學(xué)生大學(xué)期間專業(yè)課學(xué)習(xí)的有力考驗(yàn)，對(duì)后續(xù)學(xué)生畢業(yè)論文的選題和撰寫工作有一定的指導(dǎo)作用。今后，我系要深入研究畢業(yè)論文選題，在論文指導(dǎo)過程中，要深入結(jié)合實(shí)習(xí)崗位工作與所學(xué)專業(yè)的相關(guān)性，挖掘更好的論文素材，為畢業(yè)論文交上完美的答卷。
